MEMS 3D LiDAR Artemis I-80

MRS6000 3D激光雷达传感器的高性能基于创新的镜面技术，该技术可实现近乎逼真的3D扫描图像，24条测量线几乎无间隙排列。高扫描点密度集中在限定的区域上，使得即使小的物体也可以被可靠地检测到。与反射数据（RSSI）一起，可以实时生成扫描区域的先进图像，并且即使在低反射率表面上也可以获得良好的结果。例如，这使得可以可靠地监视区域并记录感兴趣区域中的对象。由于其出色的户外性能，MRS6000还可以在恶劣的天气条件下使用。

20纳秒脉冲内的峰值功率为10kW。

Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台，用于快速移动扫描；一台小到可以拿在手里，但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine，这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间，范围可达100米，激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300，000点，较高10Hz。Stencil记录GNSS数据，用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集，校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板，可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问，使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平，来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次，以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。

TigerCub 3D Flash LiDAR Camera™是一款重量轻（<3磅）、外形小巧（11x10x12cm）的集成3D相机，能够每帧捕捉128x128个独立触发像素的完整阵列，每秒可实时生成16，300个3D单独范围和强度点，作为每个激光脉冲（帧）的3D点云图像或视频流。3D数据输出用于提供自主（例如，会合、接近、着陆等）操作或协助人在回路中成像。ASC的3D焦平面阵列和激光技术已在广泛的应用中进行了测试和使用，并享有丰富的成功遗产。所有ASC 3D相机中的板载处理允许流式3D点云和强度输出以及相机遥测。

中等功率的激光雷达（镜面直径26厘米）可以远程测定工业企业排放的气溶胶、火灾产生的烟雾和沙漠输送的沙尘气溶胶的质量。范围可达6公里。激光雷达的作用是基于测量气溶胶粒子散射的辐射强度。激光雷达发送不同波长的短光脉冲，并接收反向散射信号。工业气溶胶（例如水泥颗粒）在不同波长下的光散射和光辐射的去偏振测量可以确定颗粒大小和总质量。激光雷达可以确定上半球任何方向的气溶胶特征。