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Allied Motion的S21系列是经济实惠的空心轴模块化光学编码器,易于安装,并提供增量和绝对输出格式。这些紧凑的标准尺寸21(直径2.1英寸)编码器具有自己的轴承系统,并安装在具有IP40防护等级的高级玻璃填充塑料树脂外壳中。S21系列的特性包括高达10,000 RPM的轴转速、软件可配置的分辨率和八种格式类型,包括正弦-余弦、高计数增量(高达210万CPR)以及串行和并行绝对版本。