MEMS 3D LiDAR Artemis I-80

MRS6000 3D激光雷达传感器的高性能基于创新的镜面技术，该技术可实现近乎逼真的3D扫描图像，24条测量线几乎无间隙排列。高扫描点密度集中在限定的区域上，使得即使小的物体也可以被可靠地检测到。与反射数据（RSSI）一起，可以实时生成扫描区域的先进图像，并且即使在低反射率表面上也可以获得良好的结果。例如，这使得可以可靠地监视区域并记录感兴趣区域中的对象。由于其出色的户外性能，MRS6000还可以在恶劣的天气条件下使用。

Contour专为移动中的地图绘制而设计，将在大约2.5小时内扫描10，000平方米的常规空间。它的板载触摸屏是一个特别有用的功能，实时显示模型，并允许您暂停和恢复。置信度度量提供关于扫描质量的即时反馈，估计错误的可能性，并允许用户调整数据收集技术和参数。Contour非常适合扫描多房间内部、多楼层平面图、建筑物、工业厂房和基础设施。Kaarta Contour在其整个生命周期内继续接收复杂的软件更新，免费提供给所有新老客户。

Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台，用于快速移动扫描；一台小到可以拿在手里，但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine，这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间，范围可达100米，激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300，000点，较高10Hz。Stencil记录GNSS数据，用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集，校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板，可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问，使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平，来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次，以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。

ASC是3D闪光激光雷达摄像机领域的全球做的较好的。ASC设计的Peregrine系列3D闪光激光雷达摄像机是一种轻型、低功耗的3D摄像机，可实时输出范围（点云）和强度，用于从航空测绘到主动安全到监控的广泛应用。汽车公司使用Peregrine来评估3D闪光雷达摄像机的主动安全和自主应用，如防撞和车道偏离警告系统。轻型Peregrine相机是固态3D凝视阵列激光雷达相机，它不是扫描激光雷达设备]。游隼以每帧单个短[5纳秒]I类（眼睛安全）激光脉冲照亮由透镜视场表示的感兴趣区域，并以3D距离点云和共同记录的强度数据的形式捕获反射的激光。Peregrine摄像机的工作频率高达20Hz。Peregrine配置了60°x15°、45°x11.25°、30°x7.5°和15°x3.75°的卡口安装镜头选项。

Sentinel结构紧凑，重量轻，专为中远程应用而设计，即使在高速下也是如此。由于它没有移动部件，这款闪光激光雷达传感器坚固耐用，即使受到强烈的振动。传感器内部的数字信号处理使其能够为较终更简单的系统输出更可靠和详细的数据、障碍物距离和速度结果。