激光雷达系统

LR-1BS2是基于我们成熟的二维激光雷达开发平台开发的，以满足工业和商业领域对成本和尺寸的要求。它满足了大多数移动机器人和自动导引车（AGV）在安全避障方面的需求。特别是，它是对安装空间有特定要求的使用场景的较佳选择。LR-1BS2适用于不同行业的应用需求，如机器人、安全和监控、工业自动化和智能物流。

凭借MRS1000多层扫描仪，SICK开发了一款3D激光雷达传感器，能够准确可靠地及时、多维度地探测和测量物体。通过从多个扫描层和不同角度收集大量数据，它可以检测和响应地板上的物体以及阻碍路径的物体。MRS1000的特点是即使在受到雨、灰尘和雾等不利环境影响的情况下，也具有高度的坚固性。新的HDDM+工艺，具有多回波评估功能，可确保可靠的物体检测和精确的测量结果。室内和室外的多功能应用领域，使其成为3D激光雷达传感器中的高效多面手。

Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台，用于快速移动扫描；一台小到可以拿在手里，但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine，这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间，范围可达100米，激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300，000点，较高10Hz。Stencil记录GNSS数据，用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集，校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板，可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问，使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平，来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次，以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。

Opus MEMS激光雷达技术。

MRS6000 3D激光雷达传感器使用高扫描点密度和120°的孔径角来可靠地检测24层的环境。特殊的镜面技术确保了高扫描场稳定性。在多回波技术的帮助下，传感器扫描雨、灰尘和雾，同时增加点密度。这些属性对于创建没有任何间隙的3D点云特别有用，可用于处理大量要求苛刻的应用程序。