GEO•FOG三维双INS

概述

参数

• 陀螺技术 / Gyro Technology : FOG
• 输入速率 / Input Rate (Max) : ±490°/sec
• 偏置不稳定性 / Bias Instability (25°C) : ≤0.05°/hr, 1σ (typical)
• 偏置温度漂移 / Bias Vs. Temperature (±1σ/°C) : ≤0.7°/hr (typical)
• 比例因子非线性 / Scale Factor Non-Linearity (Max, 25°C) : ≤50ppm, 1σ
• 比例因子温度漂移 / Scale Factor Vs. Temperature (±1σ/°C) : ≤200ppm, 1σ
• 角随机游走 / Angle Random Walk (25°C) : ≤0.012°/√hr (≤0.7°/√hr/Hz)
• 带宽 / Bandwidth (±3dB) : ≥200Hz
• 初始化时间 / Initialization Time (Valid Data) : ≤1.5秒
• 数据接口 / Data Interface : 异步或同步RS-422
• 波特率 / Baud Rate : 9.6Kbps至921.6Kbps
• 数据速率 / Data Rate : 用户可选1至1000Hz
• 加速度计技术 / Accelerometer Technology : MEMS
• 最大输入限制 / Input Limit (Max) : ±10g
• 偏置不稳定性 / Bias Instability (Constant Temp) : ≤0.05mg, 1σ
• 比例因子温度灵敏度 / Scale Factor Temperature Sensitivity : 250ppm/°C, 1σ (200ppm/°C, typical)
• 速度随机游走 / Velocity Random Walk (25°C) : ≤0.02m/s/√hr
• 工作电压 / Operating Voltage : 9至36V
• 输入保护 / Input Protection : -40至100V
• 功耗 / Power Consumption : 510mA @ 12V (typical)
• 热启动电池容量 / Hot Start Battery Capacity : >48小时
• 热启动电池充电时间 / Hot Start Battery Charge Time : 30分钟
• 热启动电池寿命 / Hot Start Battery Endurance : >10年
• 工作温度 / Operating Temperature : -40°C至75°C
• 环境保护 / Environmental Protection : IP67, MIL-STD-810G
• 平均无故障时间 / MTBF : >36,000小时
• 抗冲击限制 / Shock Limit : 25g
• 尺寸 / Dimensions : 94x94x95mm
• 重量 / Weight : 740g
• 磁力计范围 / Magnetometer Range : 8G
• 比例因子稳定性 / Scale Factor Stability : <0.05%
• 非线性 / Non-Linearity : <0.05%
• 噪声密度 / Noise Density : 0.56Pa/√Hz
• 带宽 / Bandwidth : 50Hz
• 压力范围 / Pressure Range : 10至120Kpa
• 偏置不稳定性 / Bias Instability : 100Pa/√Hz
• 水平位置精度 / Horizontal Position Accuracy : 0.8m
• 垂直位置精度 / Vertical Position Accuracy : 1.5m
• 水平位置精度（SBAS） / Horizontal Position Accuracy (With SBAS) : 0.5m
• 垂直位置精度（SBAS） / Vertical Position Accuracy (With SBAS) : 0.8m
• 水平位置精度（RTK） / Horizontal Position Accuracy (With RTK) : 0.008m
• 垂直位置精度（RTK） / Vertical Position Accuracy (With RTK) : 0.015m
• 速度精度 / Velocity Accuracy : 0.005m/s
• 航向精度 / Heading Accuracy : 0.01°或0.02m（取较大值）
• 起伏精度 / Heave Accuracy : 0.02m
• 方向范围 / Orientation Range : 无限制
• 热启动时间 / Hot Start Time : 2秒
• 惯性滤波速率 / Inertial Filter Rate : 1000Hz
• 输出数据速率 / Output Data Rate : 高达1000Hz
• 支持的导航系统 / Optional Navigation Systems : GPS L1, L2, GLONASS L1, L2, GALILEO E1, E5b, BeiDou B1, B2
• 支持的SBAS系统 / Optional SBAS Systems : WAAS
• 支持的SBAS系统 / Optional SBAS Systems : EGNOS
• 支持的SBAS系统 / Optional SBAS Systems : MSAS
• 支持的SBAS系统 / Optional SBAS Systems : GAGAN
• 支持的SBAS系统 / Optional SBAS Systems : GZSS
• 冷启动首次定位时间 / Cold Start First Fix Time : <50秒
• 时间精度 / Timing Accuracy : 20ns
• 加速度限制 / Acceleration Limit : 4g

应用

特征

厂家介绍