基于多Kinect骨架融合的人体姿态识别
作者:
Ning Chen,Yuqing Chang,Haiqiang Liu,Lingtao Huang,Hongyan Zhang
机构:
集美大学机械与能源工程学院,吉林大学机械科学与工程学院
发布年份:
2018年
更新时间:
2025-04-03 11:19:52
关键词:
人体姿态,Kinect,遮挡,坐标变换,骨架融合
摘要:
人体姿态识别在HCI、视频游戏等领域引起了广泛关注。本文提出了一种基于多Kinect骨架融合的人体姿态识别新方法。Kinect可以实时提取人体运动的每帧骨架,但存在遮挡、数据丢失和错误的问题。本文采用两个Kinect从不同视角捕捉人体运动以克服这些问题。首先,我们使用骨架跟踪技术获取25个身体关节的3D坐标;其次,通过坐标变换将两个Kinect在不同视角捕获的关节坐标统一到一个通用的世界坐标系中;最后,我们应用骨架融合算法生成可信的人体姿态。从实验中可以很容易地发现,所提出的方法可以有效避免单个Kinect中经常出现的遮挡、数据丢失和错误问题。
结论:
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实验方法及产品解析:
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名称
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参数
描述
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DIADEM IR-30 激光器模块和系统 Spark Lasers
类型: Laser System 工作模式: Pulsed Laser 超快激光: Femtosecond Lasers
火花激光器的DIADEM IR-30是一种波长为1030 nm、脉冲能量为40至60µJ的激光器。Diadem IR-30的更多细节可以在下面看到。
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金属涂层的单模光纤。金和铝 光纤 Heracle
纯硅芯材料: Ge-doped silica 模式场直径@1310 nm: 9.2 µm +/- 0.4 µm 模式场直径@1550 nm: 10.4 µm +/- 0.5 µm
该金属涂层单模光纤设计用于在1310 nm和1550 nm波长范围内提供最佳性能,符合G.652 A/B标准。光纤可配备24克拉金或铝涂层,具备直接焊接能力,适用于严苛环境。
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ASE-C-80系列 3通道ASE光源台式设备器 激光器模块和系统 Optilab
波长范围: 1527nm-1565nm 通道数量: 3 输出功率: 20mWmin.,30mWtyp.(Per Channel)
Optilab ASE-C-20-MSA-3是一款基于放大自发辐射(ASE)的三通道宽带光源,专为一般实验室应用设计。适用于光纤电流传感、DWDM元件特性测试等多种应用,具有稳定的输出功率和波长。
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LSM03 光学透镜 索雷博
透镜类型: Objective Lenses 波长范围: 1250 to 1380 nm
来自Thorlabs Inc的LSM03是波长范围为1250至1380nm的光学透镜。有关LSM03的更多详细信息,请参见下文。
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WDMC1850nm波分复用器耦合器 光纤耦合器 Opneti
DSNU: ±5 DSNU: ≥15 DSNU: ≤0.8
该产品是一种波长分复用耦合器,适用于光纤通信系统,提供高效的波长分离和合并功能。
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